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로봇으로 더 나은 세상을 만듭니다
사람을 위한 로봇, 더 나은 세상을 만드는 기술

YTR-ll Series(전후축 구동전축 Servo)

직교(취출)로봇(Take-out Robot)은 직선운동축(Linear Axis) 기반의 구조를 통해
제품을 수평·수직 방향으로 신속하고 안정적으로 이송하는 자동화 로봇입니다.
특히 사출성형기, 프레스, 금형 자동화 라인에서 제품 취출, 트리밍, 적재, 적치, 이송 등의 작업을 수행하며, 고속 동작과 높은 반복 정밀도로 생산성 향상 및 불량률 감소를 실현합니다.
또한 간단한 구조와 유지보수 용이성 덕분에 다품종·소량생산 환경에서도 효율적인 자동화 구현이 가능합니다.

PRODUCT SPEC

YTR-3000II

YTR-2500II

YTR-2000II

YTR-1800II

YTR-1500II

YTR-3000II
전원 AC220V ±10%, 50/60Hz
사용압력 5 kgf/㎠ (0.5MPa)
구동방식 AC Servo
적용 사출기 650 ~4000ton
컨트롤러 K3-900
스트로크 Y축 P 3000
S -
스트로크 X축 P 2000
S -
스트로크 Z축 4000
공기소모량 100 (Nℓ/ Cycle)
전원설비용량 7.0 (kVA)
최대가반중량 80 (kg)
YTR-2500II
전원 AC220V ±10%, 50/60Hz
사용압력 5 kgf/㎠ (0.5MPa)
구동방식 AC Servo
적용 사출기 650 ~4000ton
컨트롤러 K3-900
스트로크 Y축 P 2500
S -
스트로크 X축 P 2000
S -
스트로크 Z축 4000
공기소모량 32 (Nℓ/ Cycle)
전원설비용량 6.0 (kVA)
최대가반중량 50 (kg)
YTR-2000II
전원 AC220V ±10%, 50/60Hz
사용압력 5 kgf/㎠ (0.5MPa)
구동방식 AC Servo
적용 사출기 650 ~4000ton
컨트롤러 K3-900
스트로크 Y축 P 2000
S -
스트로크 X축 P 1700
S -
스트로크 Z축 3500
공기소모량 25 (Nℓ/ Cycle)
전원설비용량 6.0 (kVA)
최대가반중량 40 (kg)
YTR-1800II
전원 AC220V ±10%, 50/60Hz
사용압력 5 kgf/㎠ (0.5MPa)
구동방식 AC Servo
적용 사출기 650 ~4000ton
컨트롤러 K3-900
스트로크 Y축 P 1800
S -
스트로크 X축 P 1400
S -
스트로크 Z축 2500
공기소모량 20 (Nℓ/ Cycle)
전원설비용량 5.5 (kVA)
최대가반중량 20 (kg)
YTR-1500II
전원 AC220V ±10%, 50/60Hz
사용압력 5 kgf/㎠ (0.5MPa)
구동방식 AC Servo
적용 사출기 650 ~4000ton
컨트롤러 K3-900
스트로크 Y축 P 1500
S -
스트로크 X축 P 1400
S -
스트로크 Z축 2000
공기소모량 20 (Nℓ/ Cycle)
전원설비용량 5.5 (kVA)
최대가반중량 20 (kg)
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